AIoThoàn thành
Smart Bin
Prototype phân loại rác bằng thị giác máy tính, kết nối dashboard Python với ESP32-S3 để điều khiển servo qua Serial.
Bài toán
Rác ở thùng rác công cộng thường bị bỏ lẫn lộn, không được phân loại.
Cách hoạt động
- Camera chụp ảnh rác, mô hình Transformer nhận diện loại rác.
- Dashboard Python gửi kết quả xuống ESP32-S3 qua Serial.
- ESP32-S3 điều khiển servo đưa rác vào đúng ngăn.
Đồ án môn học, đạt điểm A+. Mình tự làm toàn bộ: phần cứng, firmware và huấn luyện mô hình.